Realizzazioni
Linea automatica per la produzione di componenti
stampati a iniezione
Settore automotive
Linea automatica robotizzata per la realizzazione di 5 modelli di ruote libere stampate e costampate tramite il processo di stampaggio a iniezione. Un robot ABB IRB2600 gestisce l'asservimento della stampante a iniezione Battenfeld 110T che comunica con la linea tramite protocollo di comunicazione EUROMAP67. Due robot ABB IRC910SC gestiscono operazioni di finitura, controllo qualità e packaging dei componenti.
Star Automation si è occupata dell'intera realizzazione della linea, dalla progettazione e realizzazione elettrica e pneumatica, alla realizzazione software, fino alla progettazione e realizzazione meccanica avvenuta grazie alla collaborazione con le officine Fimir S.r.l. e UTP S.r.l.
Nella linea sono presenti 2 vibroalimentatori per la singolarizzazione dei componenti, una tranciatrice pneumoidraulica per la rimozione delle materozze dopo lo stampaggio, una tavola rotante per le operazioni di finitura e controllo qualità dei componenti che avviene tramite sistemi di visione con telecamere Omron FH.
L'impianto è stato installato nella sede di FAIST Componenti S.p.A. a Montone (PG).
Programmazione robot, PLC e HMI su linea di foaming e confezionamento per serrature F-Latch
Settore automotive
La programmazione della linea di produzione delle serrature F-Latch ha riguardato le seguenti stazioni:
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Stazione robotizzata di carico delle serrature dalla linea di produzione
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2 stazioni robotizzate di plasmatura per il trattamento della superficie
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2 stazioni robotizzate di foaming per la messa in posa della guarnizione
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Stazione di marcatura laser
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Stazione robotizzata di scarico delle serrature in forno per il curing della schiuma
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Stazione robotizzata di scarico dei pezzi scarti
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Stazione di confezionamento delle serrature
E' stata effettuata la programmazione di:
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5 robot ABB IRB 2600
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1 PLC Omron NX1
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4 pannelli HMI Omron NB7W
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Asse elettrico Festo
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2 marcatori laser Keyence
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Marcatrice Automator
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Stampanti Zebra
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Lettori QR code Cognex
L'impianto è stato realizzato nella sede di Magna Mechatronics di Guasticce (LI).
Retrofit su isola di pallettizzazione
Settore logistico
Retrofit e programmazione di un'isola robotizzata per la pallettizzazione di scatole.
Sulla linea di alimentazione sono stati installati dei sensori laser per la lettura delle altezze dei cartoni per poter pallettizare scatole con stessa base e altezza differente. Sul fine linea è stato realizzato un sistema di centraggio delle scatole.
La programmazione del robot Yaskawa MPL160 II e dei PLC Omron CJ1M ha permesso al robot di comporre bancali con scatole di diversa altezza e stessa base, rispettando gli ingombri della testa del robot, la stabilità del bancale ed eliminando qualsiasi fermo macchina.
Il nuovo sistema brevettato di Star Automation consente dunque di
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ottimizzare gli spazi
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ridurre gli sprechi di materiale da imballaggio
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ridurre i costi di trasporto
Questo garantisce un’ottimizzazione dell’efficienza e della produttività dell’impianto.
Just risparmia oltre 50.000 cartoni all'anno grazie al nuovo algoritmo.
L'impianto è stato realizzato nella sede logistica di Just Italia (VR).
Cella robotizzata per asservimento macchine utensili
Settore packaging
Studio e progettazione di una cella robotica per l'asservimento di macchine utensili.
Grazie a un sistema di visione è possibile spostare la cella da una macchina all'altra.
Il software di gestione permette di caricare nella cella articoli diversi e di gestirli contemporaneamente.
Programmazione PLC e HMI su buffer 4.0
Settore automotive
Programmazione PLC Siemens S7-1500 e pannello operatore Siemens di una macchina per carico e scarico di semiassi nel settore automotive.
L'impianto consiste in una cella 4.0 completamente automatizzata che consente la produzione di semiassi.
Star Automation ha sviluppato il software di due stazioni: la prima di controllo qualità mediante telecamere e sistemi di visione, la seconda di bufferizzazione dei pezzi. Una serie di robot interagiscono con il buffer per permettere le varie operazioni di processo.
Il lavoro è stato svolto presso GKN Driveline nello stabilimento di Campi Bisenzio (FI).
Programmazione cella robotica per asservimento macchine utensili
Settore automotive
Programmazione software di robot ABB per l'asservimento di due macchine utensili Mori Seiki.
Mediante sistema di visione Cognex il robot identifica e preleva i pezzi grezzi da caricare in macchina e scarica i pezzi finiti su termoformati.
Vengono gestiti automaticamente i contenitori dei pezzi grezzi e finiti.
Il lavoro è stato svolto presso lo stabilimento di Pierburg Pump Technology (LI).
Programmazione robot per asservimento stampatrice a iniezione
Settore automotive
Programmazione di robot ABB su linea di produzione di iniettori.
Viene effettuata un'operazione di carico e scarico pezzi da stampatrice a iniezione Engel.
Il lavoro è stato svolto presso Continental nello stabilimento di Fauglia (LI).
Service su cella di saldatura
Settore automotive
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Programmazione di robot ABB su un impianto già esistente per permettere l'asservimento di una saldatrice e pallettizzazione automatica dei pezzi finiti. E' stato inserito inoltre un nuovo modello di semiassi da produrre.
Il lavoro è stato svolto presso GKN Driveline nello stabilimento di Campi Bisenzio (FI).
Programmazione robot per incollaggio pelli
Settore pelletteria
Progammazione software di robot Yaskawa per applicazioni di incollaggio, gestione e spostamento di pelli per la realizzazione di portafogli.
Programmazione robot su linea di avvitatura automatica
Settore automotive
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Programmazione software di due robot ABB per l'avvitatura automatica di riduttori du una linea automatizzata.
Il lavoro è stato svolto presso lo stabilimento di Bonfiglioli a Forlì (FC).
Rilevazione off-line di una traiettoria eseguita da robot
Settore R&D
Grazie agli studi del reparto R&D di Star Automation, un robot antropomorfo è in grado di eseguire in automatico un profilo rilevato dall'operatore.
La rilevazione del profilo prevede l'esecuzione del percorso tramite l'estremità di un Microscribe e il settaggio del numero di punti che devono comporre la traiettoria.
Sul PC è stato sviluppato un software che, mediante algoritmi di calcolo, permette di estrarre da una nuvola di punti solo quelli più significativi, addensando i punti lungo le curve dove è richiesta maggiore precisione.
La potenza di questo metodo consiste nel fatto di poter far eseguire al robot qualsiasi ciclo di lavorazione costruito off-line senza l'utilizzo della teach-pendant del robot e senza che l'operatore debba conoscere i linguaggi di programmazione.
Programmazione dual-arm robot
Settore calzaturiero
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Programmazione software robot Yaskawa SDA10 per scambio di pezzi tra linea automatica di rifilatura e giostra di stampaggio a iniezione per il settore calzaturiero.